 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC110-220V。
 警告：建言采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要滶与电机接地良好。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接 至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：
SH20822A型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
| 信号幅度 | 外接限流电阻R | | 5V | 不加 | | 12V | 680Ω | | 24V | 1.8KΩ | | | 表 1
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图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)
共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于3us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定： SH20822A型驱动器采用拨位开关设定相电流，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是自走方向，7、8、9均为0时电机自转，自走频率为20Hz,第10位为空 ,此驱动器步距角固定为0.9°。
注：拨位开关ON=0,OFF=1
| 相电流设定(位1 2 3) | | 1 2 3 4 | 相电流 | 1 2 3 4 | 相电流 | | 0 0 0 0 | 0.5A | 1 0 0 0 | 4.5A | | 0 0 0 1 | 1.0A | 1 0 0 1 | 5.0A | | 0 0 1 0 | 1.5A | 1 0 1 0 | 5.5A | | 0 0 1 1 | 2.0A | 1 0 1 1 | 6.0A | | 0 1 0 0 | 2.5A | 1 1 0 0 | 6.5A | | 0 1 0 1 | 3.0A | 1 1 0 1 | 7.0A | | 0 1 1 0 | 3.5A | 1 1 1 0 | 7.5A | | 0 1 1 1 | 4.0A | 1 1 1 1 | 8.0A | 表2
接线说明：
| A＋：接电机A＋线包 | RDY：准备好的信号端（输出），开路：未准备好；闭合：准备好 | | A－：接电机A－线包 | | B＋：接电机B＋线包 | DIR+，DIR-：电机方向 | | B－：接电机B－线包 | FREE+，FREE-：脱机端（低电平有效） | | CP+，CP-:：脉冲端（低电平有效） | AC：接110-220V交流电 | 注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（闪烁为过流，常亮为过热故障),此时RDY为开路。POW为电源指示.
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三、外形及安装尺寸 |
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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