SH2046MI变细分驱动器使用说明一、概述
二、驱动器的使用及说明 驱动器接线示意图:
*输入电源接口 : 采用一组交流供电, AC 接20~60V, 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值,建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动,范围为 24~70VDC 。 *电 机 接 口 : 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。 对于四相六线电机,中间两抽头(黑、白线)悬空不接,其余四线与驱动器相连。 对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二)
*输入信号接口: SH2046MI 型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图( 图三 ) 。 OPTO:为输入信号的公共端,OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接,若 VCC超过+5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下表 1 :
表 1
? DIR :方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。 FREE :(DIP6=ON) 当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。 (DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。 CP :步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于1000kHz,信号电平稳定时间不小于0.5us。 *相电流及细分数设定: SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能, OFF 表示使能 ) ,其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP , DIR ; OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ,表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为 18 ,驱动 0.9°/1.8° 的二相电机,其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。 注: 拨位开关 ON=0 , OFF=1 ,细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。
表2
表 3 *接线说明:
注: CP 指示:脉冲指示。 POW 指示:电源正常指示。 三、外形及安装尺寸: 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。 ( 单位: mm) ?
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